Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- gazebo [Le 27/02/2011, 15:07] – [Pré-requis] TangiX
+++ gazebo [Le 11/09/2022, 11:07] (Version actuelle) – Suppression des espaces en fin de ligne (détecté et corrigé via le bot wiki-corrector (https://forum.ubuntu-fr.org/viewtopic.php?id=2067892) moths-art
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-{{tag>Karmic Lucid BROUILLON}}
+{{tag>Xenial robotique programmation}}
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 ====== Gazebo ======
-[DESCRIPTION DE L'APPLICATION]
+Gazebo est un simulateur multi-robot. Comme [[playerstage|Stage]], il est capable de simuler un ensemble de robots, capteurs et objets, mais le fait dans un monde tri-dimensionnel. Il génère des informations réaliste pour les capteurs et simule les interactions physiques entre les objets (en intégrant un moteur physique).
+{{:robot-player.png}} {{:gazebo.png}}
+{{:gazebo_use.gif}}
 ===== Pré-requis =====
   * Disposer des [[:sudo|droits d'administration]].
   * Disposer d'une connexion à Internet configurée et activée.
-  * Gazebo nécéssite un environnement graphique ainsi que des drivers supportant la 3D
+  * Gazebo nécessite un environnement graphique ainsi que des drivers supportant la 3D.
   * Avoir installé [[playerstage|player et stage]]
 ===== Installation =====
-Ce logiciel peut être soit installé avec ses sources. Il est toutefois préférable d'utiliser le PPA de l'équipe Player/Stage :
+[[:tutoriel:comment_installer_un_paquet|Installez les paquets]] **[[apt>gazebo7]]**.
-Dans un premier temps, vous devez installer le PPA **ppa:thjc/ppa** ([[ppa|Comment installer un PPA]]).
-Ensuite, [[:tutoriel:comment_installer_un_paquet|Installez les paquets]] **[[apt://gazebo|gazebo]]**.
-===== Utilisation=====
-[...]
+===== Utilisation =====
+Lancez l'application via le [[:unity#tableau_de_bord_dash|tableau de bord]] (Unity) ou via le [[:terminal]] (toutes versions d'Ubuntu) avec la [[:commande_shell|commande]] suivante : <code>gazebo</code>
 ===== Désinstallation =====
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   * [[playerstage|Installation de Player et Stage]]
   * **(en)** [[http://playerstage.sourceforge.net/|Site du projet Player/Stage/Gazebo]]
-  * **(en)** [[http://en.wikipedia.org/wiki/Player_Project|Article sur Wikipédia]]
+  * **(en)** [[https://en.wikipedia.org/wiki/Player_Project|Article sur Wikipédia]]
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 //Contributeur principal : [[utilisateurs:tangix|TangiX]].//

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